微创技术(MIS)是指以最小的侵袭或损伤和最小的生理干扰达到最佳治疗效果的一种新型手术方式。作为微创外科主体的内镜手术近年来得到了迅速发展和普及,自动机械技术、远程通讯和计算机操控技术的机器人外科时代正在兴起。以达芬奇手术系统(da Vinci surgical system)为例,它由医师控制台、装有机械臂的操作台和监视成像系统3个部分组成(见图)。施术医师需经过专业的手术培训,熟识达芬奇手术系统。医师控制台装有三维视觉系统和动作定标系统。医师通过操纵台上的控制系统保证了机械臂能在狭小的手术野内进行精确操作,通过机械臂的连接将腹腔内脏器官呈现三维视图效果。手术视野被放大10倍,图像清晰,利于操作。
     目前,手术机器人在妇科领域的应用包括子宫切除术、子宫肌瘤剔除术、输卵管再通吻合术和盆腔淋巴结清扫术等。早在2000年,Deguldre等就已尝试应用手术机器人来完成腹腔镜下输卵管再通吻合术。该术式难度高、操作精细,即使在常规腹腔镜下操作亦有一定难度。Deguldre等共治疗了16例患者,平均手术时间为140分钟,每侧输卵管吻合时间为52分钟[Fertil Steril 2000, 74(5): 1020]。
     许多学者评估了手术机器人辅助下妇科腹腔镜手术的可行性。Reynolds等对手术机器人辅助下腹腔镜子宫切除术与传统的腹腔镜子宫切除术进行了比较,发现在手术难度相似的条件下,前者的手术时间短于后者,而两者的术中失血量、住院时间和手术并发症发生率均无显著性差异[Am J Surg 2006, 191(4): 555]。Reynolds等应用手术机器人辅助下腹腔镜为31例子宫肌瘤患者剔除了48个子宫肌瘤(手术适应证的选择与传统腹腔镜手术相同),发现术中失血量、住院时间和手术并发症发生率与传统腹腔镜手术相比均无显著性差异[J Am Assoc Gynecol Laparosc 2004, 11(4): 511]。Reynolds等还尝试应用手术机器人辅助下腹腔镜完成了7例妇科恶性肿瘤的分期手术,其所切除的中位淋巴结数为15个,平均手术时间为257分钟,术中平均失血量为50 ml,中位住院时间为2天[JSLS 2005, 9(2): 149]。
     除了上述手术方式,近年来,手术机器人还被用于盆底重建术。Elliott等对30例阴道穹窿脱垂患者进行了手术机器人辅助下阴道骶骨固定术,平均手术时间为3.1小时。与传统的开腹阴道骶骨固定术相比,患者住院时间较短,手术并发症发生率较低,随访1年后患者满意率高达100％[J Urol 2006, 176(2): 438]。
     但是,也有学者指出了一些不足,如手术机器人的使用增加了治疗费用,技术不熟练者操控机器人可致手术时间明显延长等。
     总而言之,目前的研究尝试已经表明,手术机器人辅助下腹腔镜手术安全性好,可以进行精细的手术操作,而且能够达到与腹腔镜手术相同的疗效。其面临的最大问题是成本大,治疗费用高,对机器人操控系统的熟练程度影响手术时间等。但是,随着现代科技的发展和技术的普及及应用,手术机器人的治疗费用会逐渐下降,有望为分布在世界各地的患者提供更为高级的医疗服务。