2013年10月第五届中-美妇科泌尿、盆腔重建妇外科学术研讨会上，来自解放军总院妇科姚元庆教授，针对妇科机器人手术进行解析，追溯了机器人手术起源及发展。姚教授总结解放军总院于2008年完成首例机器妇科手术。目前已开展例如，宫颈癌广泛全子宫切除术+盆腔淋巴结切除术，子宫内膜癌分期手术，骶骨固定术等总共117例手术。

　　世界上首次机器人手术于1985年，是在CT引导下进行脑组织活检。机器人最早应用于临床是用来进行腔镜扶持工作。目前应用的机器人，包含了远程控制的概念。目前唯一应用于临床的为达芬奇（da Winci）机器人手术系统。

　　大部分机器人手术是作为腔镜手术器械的一个主要部分，在完成精细手术操作上有一定优势。同时可以在控制台上，使用三维空间观看到手术视野（如图），另外，还具有有高分辨率，高倍放大视觉，7个自由度的手术器械，过滤人手的抖动，学习曲线短等优势。

 

 


　　

    国际上最早于1999年完成第一例手术，至今使用达芬奇手术系统已完成2626台手术。2005年，美国FDA批准达芬奇机器人手术系统应用于妇科手术。目前机器人于妇科领域内开展手术情况包括：全子宫切除术;子宫肌瘤剔除术；输卵管吻合术；骶骨固定术；子宫内膜异位症手术等。在妇科肿瘤方面，例如：宫颈广泛切除术；子宫内膜癌分期手术；腹主动脉旁淋巴结切除术；子宫颈广泛切除术等。

　　机器人用于骶骨固定术为2004年，据文献报道，机器人骶骨固定术5例，平均年龄62岁，平均手术时间3小时，术中出血量较小，2012年44个月的随访情况，据POP评估，复发率，生活质量等方面，机器人手术和腹腔镜手术比较，无明显差别。

　　姚教授在讲座中针对解放军总院开展机器人骶骨固定术，进行了主要步骤手术展示，包括：分离子宫膀胱间隙；分离子宫直肠间隙；分离骶前间隙；固定补片于阴道前臂；固定补片于阴道后壁；固定补片于骶骨；关闭后腹膜。详细视频资料请点击：http://www.cogonline.com/Video/zjjz/112841976.html。请您登陆后免费观看。